OTC機(jī)器人維修之異常報(bào)警(故障)代碼及對(duì)應(yīng)的解決辦法(69)

今天我們講講OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼5334、5335、5400、5401、5402、5403、5404、5406、5408、5410時(shí)的解決方法.

1.報(bào)警代碼:5334。故障或異常現(xiàn)象：測(cè)量點(diǎn)錯(cuò)誤。故障或異常原因：未從1Q點(diǎn)起獲取測(cè)量點(diǎn)。故障或異常的解決辦法：應(yīng)從1Q點(diǎn)起獲取測(cè)量點(diǎn)異常復(fù)位。

2.報(bào)警代碼:5335。故障或異?，F(xiàn)象：測(cè)最點(diǎn)錯(cuò)誤。故障或異常原因：未從1A點(diǎn)起獲取測(cè)量點(diǎn)。故障或異常的解決辦法：應(yīng)從1A點(diǎn)起獲取測(cè)最點(diǎn)異常復(fù)位。

3.報(bào)警代碼:5400。故障或異?，F(xiàn)象：速度監(jiān)視范圍設(shè)置的異常。故障或異常原因：當(dāng)速度監(jiān)視的最小值超過自適應(yīng)控制狀態(tài)設(shè)置的最高倌時(shí)出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法：檢查速度監(jiān)視值的最小值和最大值復(fù)位故障。

4.報(bào)警代碼:5401。故障或異常現(xiàn)象：電流監(jiān)視范圍設(shè)置的異常。故障或異常原因：當(dāng)電流監(jiān)視的最小值超過自適應(yīng)控制狀態(tài)設(shè)置的最高倌時(shí)出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法：檢查電流監(jiān)視值的最小值和最大值復(fù)位故障。

5.報(bào)警代碼:5402。故障或異?，F(xiàn)象：電壓監(jiān)視范圍設(shè)置的異常。故障或異常原因：當(dāng)電壓監(jiān)視的最小值超過自適應(yīng)控制狀態(tài)設(shè)置的最高倌時(shí)出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法：檢査電壓監(jiān)視值的最小值和最大值復(fù)位故障。

6.報(bào)警代碼:5403。故障或異?，F(xiàn)象：自適應(yīng)狀態(tài)設(shè)置的異常。故障或異常原因：在跟蹤部分變更了自適應(yīng)狀態(tài)的非法設(shè)置無(wú)法在跟蹤部分轉(zhuǎn)換自適應(yīng)控制的有效和無(wú)效性，移動(dòng)平均值的取樣數(shù)量改奪了。故障或異常的解決辦法：請(qǐng)確定規(guī)定的LSR文件號(hào)如果文件號(hào)正確，請(qǐng)確認(rèn)LSR文件設(shè)置的內(nèi)容復(fù)位故障。

7.報(bào)警代碼:5404。故障或異常現(xiàn)象：自適應(yīng)擺幅過大。故障或異常原因：自適&控制規(guī)定的擺幅超過了自適應(yīng)控制的最大擺幅顯示倌。故障或異常的解決辦法：通過WinUser檢查傳感器上規(guī)定的數(shù)據(jù)表的列表如果數(shù)據(jù)表常，增加自適應(yīng)控制的最大擺幅?示倌復(fù)位故障。

8.報(bào)警代碼:5406。故障或異?，F(xiàn)象：超出了ZF姿勢(shì)偏差范圍。故障或異常原因：通過ZF指令計(jì)算的目標(biāo)姿勢(shì)和示教姿勢(shì)之差超過姿勢(shì)偏差范圍時(shí)出現(xiàn)異。故障或異常的解決辦法：檢查目標(biāo)姿勢(shì)如果目標(biāo)姿勢(shì)正常，修改（擴(kuò)大）ZF參數(shù)，或者更改稈序以改TH錯(cuò)誤復(fù)位故障。

9.報(bào)警代碼:5408。故障或異常現(xiàn)象：ZN指令中的最大距離過長(zhǎng)。故障或異常原因：由于ZN指令中的最大距離過長(zhǎng)，通過ZN指令計(jì)算的目標(biāo)位置超出了可移動(dòng)的岡域。故障或異常的解決辦法：縮短ZN指令中的最大距離復(fù)位故障。

10.報(bào)警代碼:5410。故障或異?，F(xiàn)象：穩(wěn)定性等待時(shí)間過長(zhǎng)。故障或異常原因：超出了穩(wěn)定性等待時(shí)間。故障或異常的解決辦法：修改（擴(kuò)大）z.t穩(wěn)定性等待時(shí)間以改m錯(cuò)誤復(fù)位故障。

 OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼5334、5335、5400、5401、5402、5403、5404、5406、5408、5410時(shí)的解決方法就簡(jiǎn)單介紹到這里，希望能給您帶來(lái)幫助，如果您需要購(gòu)買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號(hào)），同時(shí)也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。