FD-B6/OTC機(jī)器人的所有零部件規(guī)格及對(duì)應(yīng)的OTC訂貨號(hào)

還是一樣先來看OTC機(jī)器人FD-B6的零部件配置圖。

有了上圖我們?cè)賹?duì)應(yīng)下文，就能知道OTC機(jī)器人FDB6所有配件的型號(hào)了。

一、J1軸（第一軸）

1.上圖配件符號(hào)：①，名稱：交流伺服電機(jī)，型號(hào)：W-L02787。

2.上圖配件符號(hào)：②，名稱：RV減速機(jī)，型號(hào)：L11130X00。

3.上圖配件符號(hào)：③，名稱：潤滑脂，型號(hào)：100-0624。

二、J2軸（第二軸）

1.上圖配件符號(hào)：④，名稱：交流伺服電機(jī)，型號(hào)：W-L02788。

2.上圖配件符號(hào)：⑤，名稱：RV減速機(jī)，型號(hào)：L11130Y00。

3.上圖配件符號(hào)：③，名稱：潤滑脂，型號(hào)：100-0624。

三、J3軸（第三軸）

1.上圖配件符號(hào)：①，名稱：交流伺服電機(jī)，型號(hào)：W-L02787。

2.上圖配件符號(hào)：⑥，名稱：RV減速機(jī)，型號(hào)：L11130Z00。

3.上圖配件符號(hào)：③，名稱：潤滑脂，型號(hào)：100-0624。

四、J4軸（第四軸）

1.上圖配件符號(hào)：⑩，名稱：交流伺服電機(jī)，型號(hào)：W-L02789。

2.上圖配件符號(hào)：?，名稱：諧波減速機(jī)，型號(hào)：W-L02784。

3.上圖配件符號(hào)：?，名稱：正時(shí)皮帶，型號(hào)：W-L02794。

4.上圖配件符號(hào)：?，名稱：內(nèi)圈引導(dǎo)ASSY，型號(hào)：L11700G00。

5.上圖配件符號(hào)：?，名稱：潤滑脂，型號(hào)：2670-052。

6.上圖配件符號(hào)：?，名稱：潤滑脂，型號(hào)：100-1491。

五、J五軸（第五軸）

1.上圖配件符號(hào)：⑩，名稱：交流伺服電機(jī)，型號(hào)：W-L02790。

2.上圖配件符號(hào)：?，名稱：諧波減速機(jī)，型號(hào)：L11700Y00。

3.上圖配件符號(hào)：?，名稱：正時(shí)皮帶，型號(hào)：W-L02801。

4.上圖配件符號(hào)：?，名稱：液態(tài)密封墊圈，型號(hào)：100-0942。

5.上圖配件符號(hào)：?，名稱：潤滑脂，型號(hào)：2670-052。

6.上圖配件符號(hào)：，名稱：潤滑脂，型號(hào)：100-1491。

六、J6軸（第六軸）

1.上圖配件符號(hào)：?，名稱：交流伺服電機(jī)，型號(hào)：W-L02790。

2.上圖配件符號(hào)：?，名稱：諧波減速機(jī)，型號(hào)：W-L02786。

3.上圖配件符號(hào)：?，名稱：正時(shí)皮帶，型號(hào)：W-L02802。

4.上圖配件符號(hào)：?，名稱：潤滑脂，型號(hào)：2670-053。

5.上圖配件符號(hào)：?，名稱：潤滑脂，型號(hào)：100-1491。

七、其他

1.上圖配件符號(hào)：?，名稱：電池，型號(hào)：100-2147。

2.配件名稱：電纜組件(1)(本體后部?上臂），型號(hào)：L11700F00。

3.配件名稱：電纜組件(2)(用于上臂內(nèi)部的J5和J6軸），型號(hào)：L11700H00。

4.配件名稱：電纜組件(3)(用于上臂內(nèi)部的J5和J6軸），型號(hào)：L11700K00。

5.配件名稱：J5, J6軸單元組件，型號(hào)：L11700B00。

6.配件名稱：動(dòng)力電纜組件1 (J1軸內(nèi)），型號(hào)：L11130M00。

7.配件名稱：動(dòng)力電纜組件2 (J2軸至上臂），型號(hào)：L11700M01。