OTC機(jī)器人異常報(bào)警(故障)代碼及對(duì)應(yīng)的解決維修辦法(63)

今天我們講講OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼5254、5255、5256、5257、5258、5259、5260、5261、5262、5263時(shí)的解決方法.

1.報(bào)警代碼:5254。故障或異?，F(xiàn)象：電線(xiàn)進(jìn)給不穩(wěn)定。故障或異常原因：電線(xiàn)進(jìn)給狀態(tài)變得不穩(wěn)定偏離超過(guò)指定信。故障或異常的解決辦法：應(yīng)檢査電線(xiàn)進(jìn)給裝置異常復(fù)位。

2.報(bào)警代碼:5255。故障或異?，F(xiàn)象：ST參數(shù)錯(cuò)誤。故障或異常原因：ST指令的示教參數(shù)齠過(guò)設(shè)定范圍。故障或異常的解決辦法：應(yīng)確認(rèn)各參數(shù)是否在設(shè)定范圍內(nèi)異常復(fù)位。

3.報(bào)警代碼:5256。故障或異?，F(xiàn)象：執(zhí)行了無(wú)ET指令的稈序。故障或異常原因：ST指令后未示教ET指令。故障或異常的解決辦法：應(yīng)示教ET指令異常復(fù)位。

4.報(bào)警代碼:5257。故障或異?，F(xiàn)象：基本數(shù)據(jù)的參數(shù)中有異常。故障或異常原因：不存在指定的基本數(shù)據(jù)文件或不能讀取文件。故障或異常的解決辦法：應(yīng)利用服務(wù)菜單檢查數(shù)據(jù)文件異常復(fù)位。

5.報(bào)警代碼:5258。故障或異?，F(xiàn)象：ZG1指令的示教錯(cuò)誤。故障或異常原因：不能執(zhí)行橫擺區(qū)間的ZG1指令。故障或異常的解決辦法：應(yīng)改進(jìn)示教異常復(fù)位。

6.報(bào)警代碼:5259。故障或異常現(xiàn)象：在起點(diǎn)檢測(cè)或跟蹤區(qū)間，有不帶同步示教(無(wú)“H”）的移動(dòng)指令。故障或異常原因：在同步系統(tǒng)的起點(diǎn)檢測(cè)區(qū)間或跟蹤區(qū)間，未將移動(dòng)指令作為同步示教(“H”）示教。故障或異常的解決辦法：應(yīng)將緊接著ZF指令前的、ST至ET區(qū)間以及ZT至ZE區(qū)間的所有移動(dòng)指令全部指定為同步示教（“H”）異常復(fù)位。

7.報(bào)警代碼:5260。故障或異?，F(xiàn)象：傳感器停止信號(hào)正在輸入。故障或異常原因：停止信號(hào)正在輸入激光傳感器。故障或異常的解決辦法：1.應(yīng)解除激光傳感器上的緊急停止按鈕2.關(guān)閉與激光傳感器上的CN2相連接的緊急停止警報(bào)輸入采取措施和異常復(fù)位。

8.報(bào)警代碼:5261。故障或異?，F(xiàn)象：未檢測(cè)到坡口。故障或異常原因：無(wú)法檢測(cè)到坡口。故障或異常的解決辦法：1.確定LASER電源為0N2.確定雷射傳感器組件與傳感器頭之間的電纜連接正確3.確定機(jī)器人控制器與雷射傳感器組件之間的雷纜連接正確采取措施和異常復(fù)位。

9.報(bào)警代碼:5262。故障或異?，F(xiàn)象：超過(guò)焊炬移動(dòng)距離。故障或異常原因：由傳感器在1頓內(nèi)插時(shí)間內(nèi)修正的距離超過(guò)內(nèi)部距離。故障或異常的解決辦法：1.應(yīng)利用WinUser調(diào)節(jié)坡口檢測(cè)的穩(wěn)定性2.應(yīng)檢查機(jī)器人控制裝置和激光傳感器之間的電纜是否正常連接，并粉杳傳感頭的電纜采取措施和異常復(fù)位。

10.報(bào)警代碼:5263。故障或異?，F(xiàn)象：無(wú)SFM文件。故障或異常原因：當(dāng)不存在指定的SFM文件時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)檢查SFM文件號(hào)碼異常復(fù)位。

 OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼5254、5255、5256、5257、5258、5259、5260、5261、5262、5263時(shí)的解決方法就簡(jiǎn)單介紹到這里，希望能給您帶來(lái)幫助，如果您需要購(gòu)買(mǎi)OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話(huà)：180-9663-1656（微信同號(hào)），同時(shí)也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。