OTC機(jī)器人報(bào)警及對(duì)應(yīng)的解決辦法（46）

今天我們講講OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼4900、4901、4902、4903、4905、4910、4911、4912、4914、4915時(shí)的解決方法.

1.報(bào)警代碼:4900。故障或異常現(xiàn)象：在與移動(dòng)功能(FN407)有關(guān)的外部軸中發(fā)牛機(jī)構(gòu)錯(cuò)誤。故障或異常原因：在第1參數(shù)中指定的機(jī)構(gòu)號(hào)碼不屬于當(dāng)前裝置。故障或異常的解決辦法：應(yīng)指定屬于當(dāng)前裝置的正確的機(jī)構(gòu)號(hào)碼異常復(fù)位

2.報(bào)警代碼:4901。故障或異常現(xiàn)象：與移動(dòng)功能(FN407:RELM0V)有關(guān)的外部軸中的軸錯(cuò)誤。故障或異常原因：在第2參數(shù)中指定的軸號(hào)碼未定義在第1參數(shù)的機(jī)構(gòu)中。故障或異常的解決辦法：應(yīng)檢查在功能指令中示教的第2參數(shù)，并再次示教異常復(fù)位

3.報(bào)警代碼:4902。故障或異?，F(xiàn)象：機(jī)構(gòu)類型錯(cuò)誤。故障或異常原因：在第1參數(shù)中指定的機(jī)構(gòu)既不是定位器也不是滑動(dòng)器。故障或異常的解決辦法：應(yīng)選擇有定位器或滑動(dòng)器的裝置，然后在第1參數(shù)中指定定位器或滑動(dòng)器異常復(fù)位

4.報(bào)警代碼:4903。故障或異?，F(xiàn)象：G-STOP輸入值不相符。故障或異常原因：兩個(gè)系統(tǒng)中的“G-ST0P”輸入值不相符時(shí)，檢測(cè)出異常。故障或異常的解決辦法：請(qǐng)確認(rèn)“G-ST0P”輸入值排除故障后，請(qǐng)?jiān)俅伍_(kāi)啟控制器電源

5.報(bào)警代碼:4905。故障或異?，F(xiàn)象：在所有軸的基本姿勢(shì)都未設(shè)置的狀態(tài)下開(kāi)始再生。故障或異常原因：因?yàn)橥ｋ姇r(shí)未正確保存數(shù)據(jù)，所以無(wú)終點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的位置數(shù)據(jù)未恢復(fù)到停電前的數(shù)據(jù)。故障或異常的解決辦法：應(yīng)對(duì)發(fā)生異常的軸進(jìn)行編碼器補(bǔ)償(利用位置記錄方法)異常復(fù)位

6.報(bào)警代碼:4910。故障或異?，F(xiàn)象：機(jī)構(gòu)*為伺服OFF狀態(tài)。故障或異常原因：對(duì)于各伺服電源被分別設(shè)定為OFF的機(jī)構(gòu)，執(zhí)行了手動(dòng)操作、檢查操作或再生操作。故障或異常的解決辦法：應(yīng)檢査伺服電源為OFF的機(jī)構(gòu)，將其設(shè)為0N異常復(fù)位

7.報(bào)警代碼:4911。故障或異常現(xiàn)象：SPN參數(shù)錯(cuò)誤。故障或異常原因：在伺服0N指令(SPN)中，當(dāng)指定工作目標(biāo)之外的機(jī)構(gòu)時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)修改用伺服0N指令(SPN)指定的機(jī)構(gòu)異常復(fù)位

8.報(bào)警代碼:4912。故障或異?，F(xiàn)象：SPF參數(shù)錯(cuò)誤。故障或異常原因：在伺服OFF指令(SPF)中，當(dāng)指定工作目標(biāo)之外的機(jī)構(gòu)時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)修改用伺服OFF指令(SPF)指定的機(jī)構(gòu)異常復(fù)位

9.報(bào)警代碼:4914。故障或異?，F(xiàn)象：不能執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺服OFF。故障或異常原因：因?yàn)闄C(jī)器人不在指令位置，所以不能執(zhí)行伺服OFF。故障或異常的解決辦法：1.應(yīng)檢查機(jī)械手是否受到干擾2.應(yīng)確認(rèn)負(fù)荷是否在額定之內(nèi)3.仍然發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，可能是機(jī)械手的機(jī)械異常，應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門(mén)聯(lián)系在排除異常原因后，使異常復(fù)位

10.報(bào)警代碼:4915。故障或異?，F(xiàn)象：設(shè)定伺服OFF機(jī)制的指示值已改變。故障或異常原因：當(dāng)指示位置和當(dāng)前位置之差超過(guò)設(shè)定伺服OFF機(jī)制中的調(diào)整值時(shí)會(huì)檢測(cè)到此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)確認(rèn)設(shè)定伺服OFF機(jī)制：1.指示角未變2.當(dāng)前角未因外力而變?cè)谂懦惓Ｔ蚝?，使異常?fù)位

 OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼4900、4901、4902、4903、4905、4910、4911、4912、4914、4915時(shí)的解決方法就簡(jiǎn)單介紹到這里，希望能給您帶來(lái)幫助，如果您需要購(gòu)買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號(hào)），同時(shí)也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。