OTC機器人報警及對應(yīng)的解決辦法（4）

我們在使用OTC機器人的過程中會遇到機器人報警的時候，這樣的狀態(tài)下機器人停止工作，示教器上會顯示報警代碼，那么我們可以根據(jù)這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因，可以用相應(yīng)的解決辦法來解決這些故障或者異常，使OTC焊接機器人能繼續(xù)工作。

  今天我們先說OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個代碼0056、0057、0059、0061、0062、0063、0064、0065、0066、0072時的解決方法

1.報警代碼0056。故障或異?，F(xiàn)象:編碼器預(yù)加載異常。故障或異常原因:在運轉(zhuǎn)準(zhǔn)備投入時所進行的編碼器預(yù)加載未能正確動作。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認編碼器的電源電壓。檢查部位應(yīng)參照“AX控制裝置維護說明書”。2.應(yīng)確認機器人是否受到干擾。3.應(yīng)確認控制裝置與機器人之間的電纜。    在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

2.報警代碼0057。故障或異?，F(xiàn)象:編碼器計數(shù)狀態(tài)異常。故障或異常原因:當(dāng)編碼器的吸收數(shù)據(jù)發(fā)生異常時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認編碼器的電源電壓。檢查部位應(yīng)參照“AX控制裝置維護說明書”。2.應(yīng)確認編碼器的配線。3.應(yīng)使編碼器復(fù)位。    在排除異常原因后，再投入電源。

3.報警代碼0059。故障或異?，F(xiàn)象:不能跟隨傳送帶速度。故障或異常原因:當(dāng)機器人系統(tǒng)不能以現(xiàn)在的傳送帶速度執(zhí)行作業(yè)時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)降低傳送帶的速度或檢查傳送帶脈沖線的連接。    異常復(fù)位。

4.報警代碼0061。故障或異常現(xiàn)象:電路保護器已解扣。故障或異常原因:在電路保護器（CP）解扣時發(fā)生。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)檢查束線、機體內(nèi)配線。2.應(yīng)確認馬達動力線是否短路或發(fā)生接地故障。    在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

5.報警代碼0062。故障或異?，F(xiàn)象:緊急停止被瞬時輸入或電磁開關(guān)（MSHP））被切斷。故障或異常原因:當(dāng)緊急停止、端LS、搖臂干擾LS、馬達恒溫器的任何一項信號處于瞬時ON狀態(tài)時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認緊急停止、端LS、搖臂干擾LS、馬達恒溫器的任何一項電纜、連接器、端子臺是否有接觸不良或半斷線。    在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

6.報警代碼0063。故障或異?，F(xiàn)象:控制盤內(nèi)溫度上升異常。故障或異常原因:當(dāng)控制裝置內(nèi)部的溫度上升到65°C以上時，根據(jù)IC的溫度可能會有破損的可能性,因此會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認冷卻風(fēng)機是否正常旋轉(zhuǎn)。2.應(yīng)清掃熱交換器。    在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

7.報警代碼0064。故障或異常現(xiàn)象:驅(qū)動裝置電源異常。故障或異常原因:在驅(qū)動裝置內(nèi)的電源VP15(+15V)未得到供給時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:應(yīng)更換驅(qū)動裝置。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

8.報警代碼0065。故障或異?，F(xiàn)象:已進行過程LS動作。故障或異常原因:當(dāng)行程端限位開關(guān)動作時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:1.當(dāng)限位開關(guān)未動作卻發(fā)生此錯誤時，則為連接限位開關(guān)的配線斷線。應(yīng)加以修改。2.在限位開關(guān)動作時，應(yīng)一邊按下LS解除開關(guān)一邊投入運轉(zhuǎn)準(zhǔn)備，并使機器人回程到動作范圍內(nèi)。    在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

9.報警代碼0066。故障或異?，F(xiàn)象:制動器電源電壓降低生此異常。故障或異常原因:在制動器電源PB的電壓降低時，會發(fā)此錯誤。故障或異常的解決辦法:    1.應(yīng)確認電源裝置的CNMS連接器是否連接上。2.應(yīng)確認電源裝置的CNPW連接器是否連接上。3.應(yīng)確認電源裝置的熔斷器（F2）是否斷開。4.應(yīng)確認順序PCB的CNSV連接器是否連接上。    在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

10.報警代碼0072。故障或異?，F(xiàn)象:驅(qū)動組件IPM異常。故障或異常原因:在驅(qū)動組件內(nèi)的功率組件（IPM）上的電流在容許值以上時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法1.請確認控制器與機器人機械臂之間的內(nèi)部線路和電纜。2.請更換驅(qū)動組件。3.請更換異常的馬達。在排除異常原因后，使異常復(fù)位

OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個代碼0056、0057、0059、0061、0062、0063、0064、0065、0066、0072時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關(guān)知識與經(jīng)驗。