OTC機(jī)器人報(bào)警及對(duì)應(yīng)的解決辦法（22）

今天我們講講OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼2259、2268、2272、2277、2300、2301、2302、2353、2356、2357時(shí)的解決方法.

1.報(bào)警代碼:2259。故障或異常現(xiàn)象:是未指定限制角度的工具。故障或異常原因:手腕姿勢(shì)限制設(shè)定為限制有效時(shí)，回放了含有限制角度被設(shè)定為0的工具的步驟。故障或異常的解決辦法:回放含有不使用手腕姿勢(shì)限制的工具的步驟時(shí)，請(qǐng)將手腕姿勢(shì)限制設(shè)定為無(wú)效異常復(fù)位

2.報(bào)警代碼:2268。故障或異常現(xiàn)象:稈序已再也無(wú)法預(yù)約再牛。故障或異常原因:在程序預(yù)約數(shù)超過10個(gè)時(shí)檢測(cè)。故障或異常的解決辦法:應(yīng)以順序等實(shí)施有效措施，以免稈序預(yù)約數(shù)積壓過多異常復(fù)位

3.報(bào)警代碼:2272。故障或異?，F(xiàn)象:傳送帶運(yùn)行信號(hào)為0N。故障或異常原因:當(dāng)在傳送帶模擬或測(cè)試模式下輸入傳送帶運(yùn)行信號(hào)時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)將傳送帶運(yùn)行輸入信號(hào)設(shè)為OFF異常復(fù)位

4.報(bào)警代碼:2277。故障或異?，F(xiàn)象:不能同時(shí)使用模擬輸入重寫和數(shù)字輸入重寫。故障或異常原因:當(dāng)同時(shí)再生模擬輸入重寫(FN169)和數(shù)字輸入重寫(FN277)時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)檢查程序，刪除功能異常復(fù)位

5.報(bào)警代碼:2300。故障或異常現(xiàn)象:中斷信號(hào)未被輸入。故障或異常原因:在FN227執(zhí)行時(shí)所指定的中斷信號(hào)未被輸入。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認(rèn)傳感器的狀態(tài)只要正常，應(yīng)確認(rèn)與控制裝置的連接而且，應(yīng)確認(rèn)信號(hào)的號(hào)碼異常復(fù)位

6.報(bào)警代碼:2301。故障或異?，F(xiàn)象:沒有圓弧中點(diǎn)（C1)的參照點(diǎn)。故障或異常原因:當(dāng)啟動(dòng)在圓弧中點(diǎn)（C1)的前后未記錄移動(dòng)命令的稈序時(shí)，會(huì)發(fā)牛此錯(cuò)。故障或異常的解決辦法:應(yīng)先在圓弧中點(diǎn)（C1)的前后記錄移動(dòng)命令后，再啟動(dòng)只要修改程序后再啟動(dòng)，便可解除錯(cuò)誤

7.報(bào)警代碼:2302。故障或異?，F(xiàn)象:沒有圓弧終點(diǎn)（C2)的參照點(diǎn)。故障或異常原因:當(dāng)啟動(dòng)在圓弧終點(diǎn)（C2)前面未記錄移動(dòng)命令的程序時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)先在圓弧終點(diǎn)（C2)的前面記錄移動(dòng)命令后，再啟動(dòng)只要修改程序后再啟動(dòng)，便可解除錯(cuò)誤

8.報(bào)警代碼:2353。故障或異?，F(xiàn)象:以口令（通行字）受到保護(hù)。故障或異常原因:在正要對(duì)以口令（通行字）受到保護(hù)的文件（程序、常數(shù)）進(jìn)行修改或刪除時(shí)檢測(cè)。故障或異常的解決辦法:因?yàn)樗付ǖ奈募ǔ绦蚧虺?shù)）含有重要數(shù)據(jù)，所以施加保護(hù)，以防內(nèi)容被不慎改動(dòng)應(yīng)解除文件（程序、常數(shù)）的保護(hù)

9.報(bào)警代碼:2356。故障或異?，F(xiàn)象:檢索基準(zhǔn)位置寫入的再生方法不對(duì)。故障或異常原因:在檢索基準(zhǔn)位置寫入動(dòng)作時(shí)，以1周模式以外再生時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)以1周模式再生無(wú)需作特別解除

10.報(bào)警代碼:2357。故障或異?，F(xiàn)象:超過了檢索范圍。故障或異常原因:在超過檢索范圍時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)修改檢索范圍或示教作業(yè)無(wú)需作特別解除

OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼2259、2268、2272、2277、2300、2301、2302、2353、2356、2357時(shí)的解決方法就簡(jiǎn)單介紹到這里，希望能給您帶來(lái)幫助，如果您需要購(gòu)買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號(hào)），同時(shí)也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。