OTC機器人報警及對應的解決辦法（11）

我們在使用OTC機器人的過程中會遇到機器人報警的時候，這樣的狀態(tài)下機器人停止工作，示教器上會顯示報警代碼，那么我們可以根據(jù)這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因，可以用相應的解決辦法來解決這些故障或者異常，使OTC焊接機器人能繼續(xù)工作。

  今天我們先說OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼0787、0788、0789、0895、0897、0898、0902、0903、0904、0910時的解決方法.

1.報警代碼0787。故障或異常現(xiàn)象:監(jiān)視器超時錯誤。故障或異常原因:當監(jiān)視器電路檢測到動作停止時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:1.應重新打開電源。確認是否解除錯誤。 2.應加大內插循環(huán)時間。 3.應再次插緊CPU基板或I/O基板(UM212 /L8800M)。重新打開電源。

2.報警代碼0788。故障或異常現(xiàn)象:在應變控制中移動太大。故障或異常原因:在應變控制中，當因外力引起的移動太大時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應確認應變控制的情況。

3.報警代碼0789。故障或異常現(xiàn)象:CPU錯誤。故障或異常原因:當CPU基板上的CPU發(fā)生錯誤時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:1.應重新打開電源。確認是否解除錯誤。 2.應再次插緊CPU基板。 3.仍然出現(xiàn)此現(xiàn)象時，應向敝公司維修服務部門聯(lián)系。重新打開電源。

4.報警代碼0895。故障或異?，F(xiàn)象:傳送帶不運轉。故障或異常原因:當在給出啟動LS后，傳送帶脈沖從未改變1秒鐘以上時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應確認傳送帶是否正常工作，或確認脈沖生成器和AX控制裝置之間的配線。異常復位。

5.報警代碼0897。故障或異?，F(xiàn)象:傳送帶脈沖太小。故障或異常原因:當輸入傳送帶啟動LS后，盡管經(jīng)過<傳送帶脈沖檢查啟動時間>，還不到<傳送帶脈沖錯誤檢查>值時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應將啟動命令的輸入時間和傳送帶啟動LS信號分開。異常復位。

6.報警代碼0898。故障或異常現(xiàn)象:伺服指令值停止。故障或異常原因:發(fā)送到伺服的指令值更新在一定時間內停止時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:應參照控制裝置維護說明書的排除故障。在排除異常原因后，使異常復位。

7.報警代碼0902。故障或異?，F(xiàn)象:伺服時鐘脈沖停止。故障或異常原因:伺服基板UM221 的時鐘脈沖停止。故障或異常的解決辦法:1.應確認伺服基板UM221 的電源電壓。2.應交換驅動組在排除異常原因后，再投入電源。

8.報警代碼0903。故障或異?，F(xiàn)象:伺服通信停止。故障或異常原因:在CPU基板與伺服基板之間的通信停止時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應確認伺服基板UM221的連接器CNUSB是否正確連接上。2.應確認伺服基板UM221 的電源電壓。    

9.報警代碼0904。故障或異?，F(xiàn)象:I/O基板連接異常。故障或異常原因:無法識別I/O基板(UM212/L8800M)。故障或異常的解決辦法:1.I/O基板連接異常。 2.I/O基板的問題。(MACH等)3.I/O基板DIP開關設置錯誤。 4.CPU基板和提升(UM209/L8800R)之間的接點異常。5.儲存基板的問題。應確認I/O基板是否正確連接。重新打開電源。

10.報警代碼0910。故障或異常現(xiàn)象:伺服焊槍壓力傳感器的輸出異常。故障或異常原因:1.壓力傳感器和AX控制裝置之間連接斷開；2.壓力傳感器發(fā)生故障；3.AX控制裝置上的模擬傳感器基板有問題時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應檢查1.模擬傳感器基板上的連接器； 2.壓力傳感器和AX控制裝置之間的連接；3.更換成新的壓力傳感器。異常復位。

 OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼0787、0788、0789、0895、0897、0898、0902、0903、0904、0910時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經(jīng)驗。