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OTC機器人知識

OTC焊接機器人端子臺TBEX1和TBEX2信號線接法介紹教程

我們打開OTC焊接機器人的控制柜就可以看見兩個端子臺分別是TBEX1和TBEX2 如果您分不清楚這兩個分別對應的是哪個可以看下圖:

我們再通過下面這張圖來正確認識認識TBEX1和TBEX2這兩個端子臺的信號點對應的位置

通過上面兩張圖 我們已經(jīng)認識了這兩個端子臺,現(xiàn)在我們過下面這兩張表來具體介紹下他們所對應的信號接入點的作用

接腳號碼

信號名稱

內容

說明

16

MATSW2

示教作動開關輸入2-

為示教作動開關輸入端子。出貨時的設定為在13-14間、15-16間裝有跨 接線,所以使用時請取下這些跨接線。

15

示教作動開關輸入2+

14

MATSW1

示教作動開關輸入1-

13

示教作動開關輸入1 +

12

SFP2

安全插頭輸入2-

這是安全插頭輸入端子必須始終連接。

11

安全插頭輸入2+

10

SFP1

安全插頭輸入1-

9

安全插頭輸入1 +

8

G一 EMG2

G-ST0P 輸入 2-

這是G-ST0P輸入端子。出貨時的設定為在5-6間、7-8間裝有跨接線, 所以使用時請取下這些跨接線。

7

G-ST0P 輸入 2+

6

G一 EMG1

G-ST0P 輸入 1-

5

G-ST0P 輸入 1 +

4

EX一EMG2

外部緊急停止輸入2-

為外部緊急停止輸入端子。出貨時的設定為在1-2間、3-4間裝有跨接線, 所以使用時請取下這些跨接線。

3

外部緊急停止輸入2+

2

EX一EMG1

外部緊急停止輸入1-

1

外部緊急停止輸入1+


接腳號碼

信號名稱

內容

說明

10

Ml

外部電源接地

通過在EX24V和Ml端子之間供給外部電源(DC24V),即使在控制裝置電源切斷時也可以操作緊急停止電 路,可以通過緊急停止按鈕的狀態(tài)接通/斷開ES0UT1 和ES0UT2。用JP1跨接接腳在使用內部電源(工廠設 定)和使用外部電源之間進行切換。

9

8

EX24V

外部電源24V輸入

7

P1

內部DC24V

為機器人控制裝置內部DC24V電源的端子。本電源為 內部專用,所以,請勿引出用于機器人控制裝置外等。 而且,在機器人控制裝置內設置某種機器時也切勿使 用本端子。

6

CPUERR

CPU異常輸出-(空接點)

表示機器人控制裝置內CPU的動作狀態(tài)、為空A接點 輸出端子。在CPU發(fā)生異常時為0N (接點為閉)。

5

CPU異常輸出+ (空接點)

4

ES0UT2

緊急停止輸出2-(空接點)

表示緊急停止信號的狀態(tài)、為空A接點輸出端子。當按下機 器人控制裝置操作面板或懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺的緊急 停止按鈕時,該信號為OFF (接點為開)。此輸出信號由獨立的2系統(tǒng)空接點來確保其雙重化~

3

緊急停止輸出2+(空接點)

2

ES0UT1

緊急停止輸出1-(空接點)

1

緊急停止輸出1+(空接點)

OTC焊接機器人端子臺TBEX1和TBEX2信號線接法介紹教程就講解到這里,希望能給您帶來幫助,同時如果您需要購買OTC的任何配件,都可以與我聯(lián)系,我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯(lián)系電話:180-9663-1656(微信同號),也可以先加我微信以備不時之需.

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